Tin tức
Ứng dụng công nghệ bay chụp và xử lý ảnh UAV: Hiện trạng và hướng phát triển
23/10/2019
Trong những năm gần đây chúng ta đã không còn xa lạ với thuật ngữ thiết bị bay không người lái (UAV). Công nghệ bay chụp bằng UAV được ứng dụng trong rất nhiều ngành nghề khác nhau và đã đạt được những thành tựu nhất định. Bài báo sẽ đề cập đến một ứng dụng của UAV trong công tác đo đạc thành lập bản đồ tỷ lệ lớn.
Trong lĩnh vực nêu trên công nghệ UAV đã có những bước phát triển rất mạnh mẽ, tuy nhiên cũng tồn tại nhiều bài toán còn chưa có lời giải, như là một thách thức đối với những nhà nghiên cứu trong tương lai.
Khi phân loại viễn thám theo tầng hoạt động của bộ thu thì chúng ta có các loại như: tầng vệ tinh, tầng máy bay, khinh khí cầu, tầng UAV... Công nghệ bay chụp ảnh UAV thuộc Viễn thám tầng thấp, chủ yếu bay trong khoảng từ vài chục mét đến vài km so với mực nước biển, thu nhận hình ảnh với độ phân giải siêu cao, trong thời gian nhanh và cung cấp kết quả xử lý gần thời gian thực, cho phép chủ động trong công tác bay chụp, thu nhận hình ảnh, chủ động, tranh thủ được thời tiết. Trong lĩnh vực trắc địa, bản đồ, công nghệ viễn thám bằng thiết bị bay chụp ảnh UAV phục vụ chủ yếu cho giám sát công trình giao thông, thủy lợi, nông nghiệp, khảo sát các khu vực có địa hình phức tạp, các tuyến ống dẫn nước, khí đốt, nhưng nhiều hơn cả là thành lập bản đồ tỷ lệ lớn. Với nhiều công trình đã thực hiện công nghệ UAV đã chứng tỏ được thế mạnh vượt trội của mình khi so sánh với các công nghệ truyền thống như: tạo ra hình ảnh trực quan, sinh động; cung cấp thông tin nhanh chóng và chính xác; sản phẩm phong phú (ảnh trực giao, DSM và DEM, Point cloud, mô hình 3D), đặc biệt là giá thành ngày càng hạ (UAV Phantom giá chỉ khoảng 1200$), tuy nhiên khi đi sâu vào phân tích tỉ mỉ từng công đoạn, từng sản phẩm cụ thể thì ta sẽ thấy còn nhiều công đoạn, nhiều vấn đề kỹ thuật cần phải cải tiến hơn nữa để có thể cho ra được một bộ sản phẩm UAV hoàn thiện, đáp ứng với người sử dụng.
Các loại thiết bị UAV và bộ cảm phổ biến hiện nay gồm: UAV dạng lên thẳng, UAV dạng cánh bằng, thiết bị bay không người lái dạng hỗn hợp.
UAV dạng lên thẳng có hai hoại: một động cơ (helicopter) hay nhiều động (multirotor) nhưng hiện nay loại nhiều động cơ được sử dụng rộng rãi hơn và được các hãng lớn trên thế giới phát triển rất đa dạng như loại UAV 04 động cơ md4-1000 (hãng microdrone Thụy sỹ), Phantom (của hãng DJI). Loại UAV lên thẳng này có những ưu điểm như sau: do sử dụng nhiều động cơ nên sức nâng tương đối lớn nên có khả năng lắp lẫn nhiều bộ cảm biến khác nhau; có khả năng bay theo các quỹ đạo phức tạp, bay theo tuyến hoặc treo đứng do vậy có thể thực hiện đa mục đích như quay phim, truyền hình trực tiếp, chụp ảnh panorama, bay theo tuyến thành lập bản đồ, thành lập mô hình 3D, hỗ trợ cứu hộ cứu nạn; cần một diện tích nhỏ để cất hạ cánh. Tuy nhiên thiết bị này cũng có một số nhược điểm như: thời gian bay ngắn khoảng 10 phút đối với máy bay DJI hoặc 40 phút đối với máy bay của hãng Microdrones. Do thời gian bay ngắn nên ảnh hưởng rất lớn đến hiệu suất công việc. Nếu muốn thực hiện một công việc (Project) trên một phạm vi rộng thì cần phải thực nhiện nhiều chuyến bay. Hoặc khi truyền hình trực tiếp thời gian dài ta cần thay pin cho UAV nhiều lần. Tốc độ gió tối đa để thiết bị bay ổn định tương đối thấp do vậy trong điều kiện gió to không thể thực hiện được các chuyến bay. Khả năng vận hành hệ thống phức tạp.
Về UAV dạng cánh bằng, trên thế giới có một số hãng đã chế tạo thành công và đưa vào ứng dụng trong thực tế hiệu quả các thiết bị bay dạng cánh bằng như: UAV Trimble UX5 (của hãng Trimble Mỹ), UAV Ebee, SwingletCam (của hãng SenseFly, Thụy sỹ), UAV GeoScan (hãng Geoscan, Nga). UAV dạng cánh bằng được khai thác trong lĩnh vực trắc địa bản đồ phổ biến hơn do những tính năng vượt trội của mình như: thời gian bay chụp lâu, độ ổn định cao, chịu được tốc độ gió lớn, vận hành hệ thống đơn giản. Tuy nhiên UAV dạng này cũng có một vài nhược điểm đó là: thường được thiết kế với một số lượng hạn chế các loại máy ảnh đi kèm, ít có khả năng mở rộng; không có khả năng bay treo, bay chụp ảnh xiên bị hạn chế; cất hạ cánh cần một khu vực bãi đáp khá rộng, tùy vào từng chủng loại UAV nhưng trung bình bãi cất hạ cánh kích thước khoảng 50x100m (UX5); hạ cánh bằng bụng hoặc bằng dù do vậy thân UAV dễ bị xước, hỏng hóc thiết bị, vật mang nên nhanh phải thay thế.
Thiết bị bay không người lái dạng hỗn hợp với mục đích tích hợp điểm mạnh của hai loại UAV nói trên, đồng thời hạn chế tối đa những khuyết điểm của chúng, trong thời gian gần đây đã xuất hiện một loại máy bay dạng lai ghép (hybrid) giữa UAV lên thẳng và cánh bằng. Các sản phẩm UAV lai ghép này tiêu biểu như loại HQ-40 hay HQ-60 (hãng Latitude). Loại UAV này có ưu điểm chỉ cần một bãi trống cất hạ cánh nhỏ (như UAV lên thẳng), nhưng khi vào tuyến bay thì bay với tốc độ cao, tính ổn định tốt (như UAV cánh bằng) do đó hiệu suất làm việc được tăng lên đáng kể nhất là ở những khu vực khó chọn được bãi cất hạ cánh và thời tiết không thuận lợi. Tuy nhiên loại UAV này giá thành còn cao nên việc tiếp cận còn khó khăn.
Hiện nay, bay chụp ảnh UAV được sử dụng với 02 mục đích là mục đích phi địa hình và mục đích địa hình.
Với mục đích phi địa hình sử dụng máy bay UAV có thể áp dụng trong giám sát công trình hay phục vụ tìm kiếm cứu hộ cứu nạn. Bên cạnh đó còn một số lĩnh vực khác được áp dụng như xây dựng mô hình 3D các khu di tích lịch sử, khu nhà máy; giám sát các tuyến đường dây tải điện; giám sát đường giao thông hay hỗ trợ phát hiện các hành vi buôn lậu hoặc nhập cư bất hợp pháp. Đối với mục đích chụp ảnh phi địa hình thì phần xử lý ảnh khá đơn giản, cung cấp tấm ảnh đơn hoặc ảnh ghép ở mức thô, chưa khử được biến dạng xuyên tâm của hình ảnh.
Đối với mục đích địa hình, sản phẩm cơ bản của UAV cho mục đích khảo sát địa hình là ảnh trực giao (orthophoto), mô hình số bề mặt (DSM) và đám mây điểm (point clouds). Với mục đích này ngoài việc thu thập hình ảnh ngoài thực địa vô cùng quan trọng thì còn phải tính đến phần xử lý nội nghiệp cũng tương đối phức tạp, mất nhiều thời gian và công sức của tác nghiệp viên. Đối với các nhà sản xuất UAV thường kết hợp với một bên thứ 3 chuyên về xử lý ảnh sau khi bay. Phần mềm xử lý ảnh sẽ được tùy biến để phù hợp với trang thiết bị của các hãng sản xuất và cung cấp kèm theo hệ thống phần cứng UAV. Điển hình là hãng máy bay Sensefly với phần mềm xử lý ảnh Postflight 3D. Tuy nhiên phần mềm Postflight 3D này không phải do hãng Sensefly sản xuất mà do hãng phần mềm Pix4mapper cung cấp phần lõi.
Trong tương lai gần, công nghệ bay chụp ảnh không người lái còn có những bước phát triển theo chiều sâu hơn, và giải quyết được nhiều bài toán hơn nữa. Để đạt được điều đo chúng ta phải xây dựng được một môi trường hoạt động cho công nghệ UAV từ việc phát triển các hệ thống UAV khác nhau đến xây dựng các bãi chuẩn chuyên cho việc thử nghiệm UAV.
Chúng ta cũng cần có những phương hướng phát triển cho hệ thống UAV có thể nâng được vật mang có trọng lượng lớn hơn, thời gian bay lâu hơn và phát triển các hệ thống UAV hybrid có giá thành rẻ hơn và hoàn thiện hơn, phát triển các máy đo phổ, máy chụp ảnh đa phổ, siêu phổ, máy quét lidar hoàn thiện hơn cho UAV.Phát triển hệ thống xác định tọa độ tâm ảnh (RTK) chính xác cho UAV để giảm bớt đo đạc các điểm khống chế ngoại nghiệp. Phát triển các sensor kết hợp giữa chụp ảnh và quét lidar có thể lắp đặt và thu nhận dữ liệu trên UAV để tăng độ chính xác cho việc thành lập bình đồ ảnh và chiết xuất mô hình số địa hình.
Kết luận, công nghệ UAV ngày càng phát triển với tốc độ ngày càng cao, nhưng đã đến lúc công nghệ UAV phải nhìn lại mình để có những bước đi mới, toàn diện và chuyên sâu hơn. Đáp ứng được nhiều lĩnh vực khoa học cũng như trong cuộc sống. Hệ thống bay có độ an toàn cao và hiệu quả. Tạo ra được nhiều sản phẩm có chất lượng với quy trình xử lý tự động hóa và độ chính xác cao. Do vậy, lĩnh vực nghiên cứu thiết bị bay không người lái vấn đang rất mở nhưng cũng đặt ra cho các nhà nghiên cứu những bài toán phưc tạp hơn nhưng cũng không kém phần thú vị cần được giải quyết.
Các bước để tạo ra một bản đồ sử dụng UAV
Tạo một bản đồ sử dụng kỹ thuật này có thể trở thành một vấn đề lớn, một trong những vấn đề đó là rất quan trọng với những hậu quả của việc mất nhiều tháng giá trị của công việc hữu ích khi bạn không có kinh nghiệm trước trong nhiệm vụ này.
Những người sáng lập Hệ thống bản đồ Aerotas họ nói chuyện với chúng tôi trong một bài báo của POB Trực tuyến, Nhiều điều tra viên tập trung công việc này, đầu tiên thảo luận về các loại mục tiêu giả để có được sau đó, tập trung vào thảo luận về các đặc điểm sản phẩm cuối cùng tìm kiếm để có được, sản xuất kết quả là, chiều dài không cần thiết của thời gian bình luận đó.
Đối mặt với tình huống này, nó là khuyến khích, dẫn đến hiệu quả và lợi nhuận cao hơn, là bắt đầu với kết quả thu được, xác định trình tự của công việc sẽ được thực hiện và sau đó thực hiện các phần mềm dron để có được kết quả.
Chúng tôi có thể, sau đó, thiết lập các bước 3 để thực hiện công việc, cụ thể là, trước tiên hãy đảm bảo rằng dữ liệu được thu thập trong trường là đáng tin cậy và chính xác; sau đó, xử lý dữ liệu này để có được một mô hình độ cao và kỹ thuật số (DEM); cuối cùng, bằng cách sử dụng mô hình được tạo ra, tạo ra một bề mặt trong AutoCAD (hoặc tương tự) cũng như 'line-work' (công việc trực tuyến) và khảo sát cuối cùng. Hãy phân tích các bước được trình bày chi tiết:
Thu thập dữ liệu hợp lệ trong trường
Để các nhóm thực hiện đúng thu thập thông tin, người vận hành đã được đào tạo trước đây về các phương pháp tốt nhất cho phép thiết lập cả kiểm soát mặt đất và có một phần mềm thí điểm tự động được định cấu hình để tạo ra bản đồ địa hình.
Trong trường hợp điều khiển mặt đất đặt mục tiêu giả, bạn nên xem xét các tiêu chuẩn được sử dụng cho phép quang trắc truyền thống. Lý tưởng là để thiết lập năm mục tiêu cho mỗi khu vực bay, 4 ở các góc và một ở trung tâm, có thể bao gồm nhiều mục tiêu hơn theo đặc điểm của khu vực. (cao hay điểm thấp).
Sau đó, lái tự động được thiết lập, có tính đến quá nhẹ từng kiểm soát trên cả hai mặt và chụp hai dòng ảnh ngoài mỗi trạm kiểm soát sử dụng một kỹ thuật tương tự như của Google Earth cho phép truy tìm các giao diện đồ họa diện tích đất thiết lập độ cao của chuyến bay.
Lấy orthophoto và DEM
Bước thứ hai là xử lý các bức ảnh được chụp bởi máy bay không người lái để tạo ra orthophoto và DEM. Đối với quá trình này, bạn có thể chọn trong số nhiều giải pháp hiện có trên thị trường có tính đến quy trình tuân theo cùng một logic như kỹ thuật ảnh thông thường. Bằng cách này, chúng tôi có nghĩa là các bức ảnh được xếp chồng lên nhau dựa trên các điểm đất được chia sẻ thông qua các bức ảnh chồng lên nhau.
Cần lưu ý rằng máy bay không người dùng sử dụng các máy ảnh nhỏ hơn, không được định cỡ so với các máy ảnh được sử dụng trong phép đo ảnh. Rất nhiều ảnh phải được thực hiện để đạt được sự chồng chéo cao. Điều này ngụ ý, đối với mỗi điểm trên mặt đất, một lượng dao động giữa các bức ảnh 9 và 16, thông qua kỹ thuật nhận diện hình ảnh được sử dụng bởi chương trình đã chọn sẽ xác định "điểm neo đậu" được chia sẻ trong các bức ảnh.
Loại bỏ bề mặt nâng và công việc đường dây
Là bước cuối cùng này rằng các công ty tư vấn nhất trong cuộc khảo sát gặp khó khăn hơn vì các chương trình xây dựng mô hình nhất 3D (ví dụ Civil 3D) không được thiết kế để làm việc với các mô hình bề mặt lớn tạo các chương trình mục tiêu giả. Đó là lý do tại sao các giải pháp xử lý bài nổi lên như thích hợp cho nhiệm vụ này.
Thông qua đó, người khảo sát chọn các điểm làm việc bằng cách nhấp vào những điểm mong muốn trong hình ảnh kỹ thuật số. Mỗi cái được ghi lại bởi chương trình như là một cặp tọa độ.
Mỗi điểm, sau đó, nằm trong các lớp trùng với các quy ước được xây dựng bởi Civil 3D (hoặc cách bạn sử dụng) theo cách mà khi bạn mở tệp trong chương trình đó, các điểm có định dạng tương tự như định dạng từ trạm thu phát GPS hoặc tổng đài.
Kết luận
Sau phương pháp làm việc này có thể đạt được tiết kiệm đáng kể thời gian và tiền bạc trong các dự án lập bản đồ địa hình, ước tính tiết kiệm được 80% theo thời gian. Chúng tôi có thể xác minh điều này bằng cách so sánh việc thu thập điểm bằng phương pháp khảo sát thông thường được thực hiện bởi một chuyên gia tại các điểm 60 mỗi giờ với các điểm 60 được thực hiện trong một giây bằng phần mềm xử lý sau.
Cuối cùng, luôn luôn nhớ rằng chìa khóa thành công và tiết kiệm trong thời gian làm việc là xác định trình tự công việc thích hợp sẽ tạo ra kết quả mong muốn theo cách hiệu quả nhất có thể.
Link download tham khảo:
Máy bay không người lái đang ngày càng có sẵn cùng với hình ảnh / dữ liệu thu được của drone, điều này đóng góp rất nhiều cho sự phát triển của xử lý quang điện ảnh tự động. Các sản phẩm như Pix4Dmapper, ContextCapture, PhotoScan và nhiều sản phẩm khác đã tạo thành một loại sản phẩm nổi bật.
Các sản phẩm phần mềm, mà chúng ta sẽ thảo luận ở đây, nhằm giải quyết vấn đề chung đó là lý do tại sao chúng rất giống nhau. Đánh giá này sẽ bao gồm một loạt các bản tóm tắt ngắn trong đó chúng tôi so sánh mọi ứng dụng với một nhóm tiêu chuẩn tự đặt ra.
Thông thường, một hệ thống xử lý ảnh số cho máy bay không người lái có các tính năng sau:
• Xử lý ảnh RGB, NIR và RedEdge,
• Tạo ra các đám mây điểm đáp ứng chất lượng quét laser trên không,
• Tạo các bề mặt DSM / DEM với mức độ chi tiết cao ở định dạng TIN hoặc GRID,
• Xây dựng mô hình 3D bằng cách sử dụng hình ảnh đầu vào để tạo kết cấu,
• Nắn chỉnh hình học và ghép ảnh,
• Đo chiều dài, diện tích và thể tích.
Độ khả dụng của các tính năng trên được coi là bắt buộc đối với các giải pháp trong nhóm này. Ngoài ra, nhiều sản phẩm mà chúng tôi sẽ xem xét có chức năng bổ sung, đôi khi rất cụ thể. Ví dụ: các hoạt động hỗ trợ CAD, xử lý đám mây dữ liệu LiDAR cùng với hình ảnh hoặc tạo ra các mô hình và ảnh hoạt hình. Các tính năng bổ sung này có thể rất quan trọng trong việc lựa chọn chương trình, phù hợp với nhu cầu cụ thể của người dùng.
Có rất nhiều sản phẩm trên thị trường và những sản phẩm mới liên tục xuất hiện. Đối với đánh giá này, chúng tôi đã chọn những phần mềm phổ biến nhất và có thể cung cấp những chức năng độc đáo.
Các sản phẩm phần mềm sau đây:
• Pix4Dmapper Pro
• Agisoft PhotoScan Professional Edition
• Bentley ContextCapture
• RealityCapture
• 3DF Zephyr
• Correlator 3D
• 3Dsurvey
• Menci APS
• Autodesk ReCap 360
• Icaros OneButton
• Drone2Map for ArcGIS + Ortho mapping in ArcGIS Pro
• Inpho UASMaster
• PHOTOMOD UAS
• Drone Mapper
• WebODM
Pix4Dmapper Pro
Pix4D có thể là sản phẩm phổ biến nhất trong danh sách này.
Đặc điểm chính: Mức độ tính toán tự động cao, giao diện thân thiện với người dùng và không yêu cầu quá cao về trình độ người dùng, hỗ trợ nhiều loại máy ảnh, bao gồm 360° và video, dịch vụ đám mây riêng.
Ưu điểm
• Dễ học, ngưỡng đầu vào thấp.
• Giao diện trực quan hiện đại.
• Quá trình xử lý hình ảnh hoàn toàn tự động, nó có thể chạy mà không cần bất kỳ sự can thiệp nào của người dùng. Người dùng chỉ cần chọn kết quả đầu ra mong muốn và nhấn nút "Chạy" để thực hiện, chương trình sẽ tự làm mọi thao tác cần thiết.
• Cung cấp khả năng chỉnh sửa thủ công kết quả xử lý cho người dùng, mặc dù hạn chế.
• Tài liệu hướng dẫn chất lượng, nhiều thông tin, cộng đồng người dùng đông đảo và hỗ trợ kỹ thuật tốt. Khả năng sai số với ảnh chụp trong điều kiện trời mưa là rất thấp.
• Hỗ trợ xử lý video và hình ảnh 360°.
• Việc xử lý có thể được thực hiện bởi các dịch vụ đám mây (nhưng còn hạn chế).
Nhược điểm
• Người dùng bị hạn chế về mặt tương tác trong quá trình xử lý. Không có cách nào để tác động và điều chỉnh kết quả trung gian. Đó là lý do người dùng có thể sẽ không nhận được kết quả khả quan từ dữ liệu chất lượng thấp hoặc địa hình địa vật phức tạp,
• Tùy chọn chỉnh sửa kết quả bằng tay khá hạn chế.
• Các điểm khống chế ảnh không được tổ chức tốt. Đây là một điểm yếu của hầu hết các ứng dụng trong nhóm này.
• Công cụ tạo mô hình số địa hình bị hạn chế. Rất khó để có được một mô hình số địa hình chất lượng cao. Tuy nhiên, chúng tôi muốn chỉ ra rằng sản phẩm đang được phát triển cùng với khả năng tạo DTM trong tương lai.
Giá cả và điều kiện
Người dùng có thể mua bản quyền phần mềm trong một tháng hoặc một năm, hoặc mua bản quyền sử dụng vĩnh viễn. Bản quyền vĩnh viễn cung cấp một năm hỗ trợ kỹ thuật và quyền truy cập vào dịch vụ đám mây. Bản quyền phép cho phép làm việc trên hai thiết bị cùng một lúc. Phần mềm chỉ hoạt động trên Windows.
260 € - 1 tháng, 2600 € - 1 năm, 6500 € - bản quyền vĩnh viễn.
Tóm lược
Sản phẩm rất dễ làm quen và dễ sử dụng. Nhưng đừng mong đợi quá nhiều từ Pix4D.
Agisoft PhotoScan Professional Edition
PhotoScan là một công cụ rất linh hoạt. Phần mềm rất dễ học, đồng thời cung cấp nhiều khả năng nâng cao cho người dùng.
Đặc điểm chính: Sử dụng linh hoạt, tính toán phi tuyến, hỗ trợ tập lệnh Python, xử lý phân tán.
Ưu điểm
• Giao diện đơn giản, rất dễ học ở mức cơ bản. Hướng dẫn tốt cho người mới bắt đầu.
• Mô hình toán học xử lý xuất sắc. Phần mềm có thể hoạt động với bất kỳ máy ảnh nào, ngay cả những mẫu máy không nổi tiếng cũng có thể cho phép chỉ định các tham số bay chụp. Hoạt động ngay cả với hình ảnh không được chụp chính xác và ảnh không có tọa độ.
• Làm việc với các điểm không chế ảnh một cách hoàn hảo. Có chức năng phát hiện đánh dấu tự động, hỗ trợ cho thước đo tỷ lệ.
• Có thể tạo mặt nạ hình ảnh một khu vực.
• Xử lý linh hoạt và phi tuyến tính. Nhiều tùy chọn cấu hình và cơ hội cho người dùng can thiệp sâu. Điều này giúp có thể đạt được kết quả chấp nhận được ngay cả với dữ liệu ban đầu rất xấu.
• Tự động hóa xử lý. Bộ lập lịch nội bộ cho phép bạn tạo các kịch bản có độ phức tạp khác nhau. Ngoài ra, chương trình hỗ trợ các tập lệnh Python bên ngoài, cho phép người dùng tạo các tiện ích mở rộng của riêng mình. Có thể làm việc thông qua bảng điều khiển đồ họa.
• Tự động tạo DTM chất lượng cao.
• Chỉnh sửa và phân loại đám mây có mật độ lớn. Các hàm xử lý LiDAR tiêu chuẩn được sử dụng.
• Người dùng có thể chỉnh sửa mô hình 3D. Mặc dù các lựa chọn còn hạn chế, nhưng cũng đủ cho hầu hết các tác vụ chỉnh sửa.
• Hoạt động tuyệt vời với các đối tượng phi địa lý. Người dùng có thể tạo các mô hình 3D phức tạp nhất. Ví dụ, để in hoặc trình diễn đồ họa.
• Một số lượng lớn các định dạng tập tin được hỗ trợ. Kết quả tạm thời có thể được xuất để thực hiện một số tác vụ bằng phần mềm của bên thứ ba và sau đó nhập vào PhotoScan để tiếp tục xử lý.
• Hỗ trợ xử lý phân tán (với các điều kiện nhất định).
• Mô hình 4D, đồng nghĩa với việc tái tạo lại mô hình theo thời gian thực.
• Ghép ảnh toàn cảnh 3D.
• Có khả năng tạo ảnh xếp lớp (tile), PhotoMesh và tạo ảnh ở định dạng gốc.
• Tài liệu hỗ trợ kỹ thuật chất lượng cao.
• Chương trình đang được tích cực phát triển.
• Chi phí bản quyền thấp hơn mức trung bình của thị trường.
• Hoạt động ổn định.
Nhược điểm
• Không có kịch bản được xây dựng từ trước, người dùng sẽ phải tự tạo.
• Rất khó để làm chủ các chức năng nâng cao.
• Không có cho phép tách tự động ảnh lớn. Nếu cảnh rất lớn, người dùng phải tự đánh giá phạm vi và tài nguyên để phân chia thành các nhiệm vụ nhỏ. Điều này có thể dẫn đến việc người dùng khởi động 1 tác vụ lớn với đám mây điểm dày đặc và sau đó sẽ nhận được một thông báo lỗi hết bộ nhớ trong vài giờ. Khi đó, mọi thứ lại phải bắt đầu lại từ đầu.
Giá cả và điều kiện
Bản quyền sử dụng được cấp vĩnh viễn mà không có các loại khác (theo 1 năm hoặc 3 năm). Bản quyền này bao gồm một năm hỗ trợ kỹ thuật trả phí, các bản cập nhật không bị giới hạn về thời gian. Bản quyền được cấp dưới dạng người dùng cá nhân, bản quyền dùng chung (floating) và bản quyền ưu đãi cho ngành giáo dục. Phần mềm hoạt động trên Windows, MacOS và Linux.
$ 3499 - bản quyền tiêu chuẩn, $549 - bản quyền giáo dục.
Tóm lược
Hệ thống có khả năng xử lý tốt ngay cả ảnh chụp xấu nhất và cho kết quả đầu ra chấp nhận được. Người dùng mất khoảng một tuần để làm chủ hệ thống và PhotoScan mang đến nhiều khả năng đáng kinh ngạc cho người dùng.
Bentley ContextCapture
Không thể tách ContextCapture khỏi hệ sinh thái Bentley. Nếu bạn hiểu ý này?
Đặc điểm chính : Mô hình 3D siêu mạnh, tốc độ, tích hợp với các sản phẩm khác của Bentley.
Ưu điểm
• Hỗ trợ xử lý video.
• Hỗ trợ lập trình thuận tiện với các widget.
• Tạo mô hình 3D chất lượng rất cao.
• Tự đánh giá tài nguyên hệ thống và phân chia cảnh ảnh thành các nhiệm vụ nhỏ. Điều này cho phép xử lý các cảnh khá lớn.
• Nhập và xử lý các đám mây điểm LiDAR.
• Tạo mô hình lát gạch. Chúng được lưu ở định dạng riêng, nhưng mỗi mảnh đều có mô tả thuộc tính.
• Tích hợp cao với các sản phẩm khác của Bentley.
• Hỗ trợ các đường cấu trúc, mặc dù có giới hạn.
• Có hỗ trợ API Python.
• Mô hình tính toán Claster.
Nhược điểm
• Giao diện quá phức tạp một cách không cần thiết.
• Tập tin project là một file DB, tuy không tệ nhưng không hoàn toàn phản ảnh được giao diện.
• Bộ lập lịch trình xử lý ContextCapture Master, Acute3D Viewer và ContextCapture Engine là ba ứng dụng khác nhau. Chúng tôi chưa tìm thấy bất kỳ lợi ích nào của chúng cho người dùng (mặc dù đã cố gắng).
• Người xem chỉ có khả năng hiển thị mô hình 3D (và chỉ hiển thị). Đối với các quy trình khác, người dùng sẽ phải xuất nó sang phần mềm khác.
• Điểm trước có nhắc đến hạn chế đối với việc xử lý của người dùng. Mặc dù khả năng can thiệp là có, nhưng rất hạn chế. Và bạn phải làm điều đó trong một phần mềm khác.
• Làm việc với các điểm tie point và GCP rất phức tạp và phiền toái. Người dùng sẽ phải chuẩn bị sẵn thuốc nhỏ mắt.
• Tạo DEM ư? Làm sao đây? Việc này giống như mò kim đáy bể.
• Người dùng chỉ có thể tạo mô hình trực giao (ortho).
• Tích hợp cao với các sản phẩm khác của Bentley. Vâng, đó là một bất lợi với người dùng.
Giá cả và điều kiện
Bentley chỉ cấp bản quyền sử dụng vĩnh viễn.
3500 € - bản quyền tiêu chuẩn, 7900 € - ContextCapture Center.
Tóm lược
Nếu bạn sử dụng MicroStation của Bentley và các sản phẩm khác, thì ContextCapture phù hợp với bạn. Nhưng chúng tôi không chắc chắn.
RealityCapture
Phần mềm xử lý ảnh chụp từ UAV với bất kỳ loại máy ảnh nào và cả các máy ảnh được đồng bộ hóa, cũng như quét laser.
Đặc điểm chính: được định vị là phần mềm phục vụ các mô hình nghệ thuật, xử lý chung hình ảnh và đám mây điểm laser, dễ dàng thao tác.
Ưu điểm
• Giao diện có thể được tùy biến lại theo ý muốn người dùng nhưng trong phạm vi các mẫu có sẵn. Hệ thống cung cấp một số lượng lớn biểu mẫu giao diện để người dùng dễ dàng lựa chọn.
• Khi bắt đầu công việc, người dùng có thể tải lên ngay một thư mục chứa ảnh và bấm nút Start. Chương trình sẽ bắt đầu quá trình căn chỉnh hình ảnh để xây dựng ảnh trực giao orthophoto.
• Cùng lúc đó, người dùng có thể chạy từng tiến trình riêng biệt, điều chỉnh các tham số đã cho.
• Có thể nhập điểm khống chế GCP từ bất kỳ tệp nào, nhưng người dùng sẽ cần phải chỉ định cấu trúc của tệp: dấu phân cách, thứ tự trường, v.v.
• Chương trình tạo ra kết quả tốt ngay cả với chất lượng ảnh kém. Trong phiên bản demo, chất lượng của một số dữ liệu đầu ra giảm xuống một cách có chủ ý, nhưng vẫn có kết quả làm hài lòng người dùng.
• Thời gian xử lý trung bình ít hơn so với các phần mềm khác.
• Khi bắt đầu chương trình, người dùng nhận được một cửa sổ hỗ trợ. Có các liên kết bổ sung đến cơ sở kiến thức trực tuyến, Câu hỏi thường gặp và các tài nguyên liên quan khác. Người dùng có thể dễ dàng theo dõi hướng dẫn trên hệ thống.
Nhược điểm
• Chương trình không có tính năng tạo DTM.
• Giao diện ruy băng tương đối khó sử dụng. Các nút lệnh liên quan đến một thao tác có thể ở các tab khác nhau, v.v ... việc tổ chức giao diện chưa được logic lắm.
• Việc sắp xếp nhiều cửa sổ chưa được tốt, dẫn đến khi co giãn kích thước các cửa sổ thì xuất hiện hiện tượng các cửa sổ chồng lên che lấp lẫn nhau.
• Khi xử lý khối lượng dữ liệu lớn, chương trình tiêu tốn tất cả tài nguyên của PC.
• Có khá nhiều vấn đề liên quan đến việc hỗ trợ người dùng định nghĩa điểm khống chế chung trên các ảnh. Trong hướng dẫn của chương trình, một danh sách các hành động được khuyến cáo nhưng chúng lại không tương ứng với thực tế.
• Khi chọn một thư mục chứa hình ảnh, người dùng cần chú ý vì chương trình đọc tất cả các thư mục con bên trong thư mục được chọn. Trong trường hợp các thư mục con có hình ảnh thì tất cả các hình ảnh đó sẽ được đưa vào danh sách xử lý. Người dùng không được cung cấp công cụ để loại bỏ những bức ảnh không cần thiết ra khỏi danh sách xử lý.
• Sau khi cài đặt ứng dụng, menu Start không tự động hiển thị một phím tắt trong danh sách các chương trình, tuy nhiên có một phím tắt trên màn hình nền Desktop. Không phải là một điểm trừ, nhưng đây cũng là một sự bất tiện.
Giá cả và điều kiện
RealityCapture đưa ra nhiều lựa chọn cho việc cấp bản quyền.
Chương trình khuyến mãi thực tế Reality Promo, 3 tháng - 99 €. Gói này chỉ bao gồm các bản cập nhật, yêu cầu kết nối internet để xuất kết quả, tối đa 2.500 hình ảnh, không hỗ trợ kỹ thuật.
Phiên bản này cũng có thể được mua tại Steam, mặc dù giá cao hơn một chút.
RealityCapture CLI, 6 tháng - 3.750 €. Ứng dụng đầy đủ tính năng, Giao diện dòng lệnh (CLI), bao gồm các bản cập nhật và hỗ trợ kỹ thuật, ngoại tuyến trong khi xuất kết quả.
RealityCapture bản quyền vĩnh viễn - 15.000 €. Một năm cập nhật miễn phí và hỗ trợ kỹ thuật, phí bảo trì 25%, không có khả năng CLI.
Tóm lược
Phần mềm này được đánh giá cao trong cùng phân khúc. Tuy nhiên, bản demo không cho phép thử tất cả các tính năng hay, dẫu kết quả của bản này cũng không tệ.
3DF Zephyr
3DF Zephyr chỉ hoạt động trong môi trường hệ điều hành Windows, được định vị là một phần mềm chuyên nghiệp để xử lý ảnh máy bay.
Đặc điểm chính: tự động hoàn toàn, kết xuất mô hình đẹp.
Ưu điểm
• Giao diện trực quan. Hầu như tất cả các menu được xuất hiện rất thông minh tùy theo ngữ cảnh.
• Mặc dù phải khai báo nhiều biến số cho các thao tác nhưng hệ thống vẫn cung cấp các cài đặt mặc định. Người dùng không cần phải đi vào chi tiết cụ thể của từng thao tác nếu không rõ.
• Chương trình cho kết quả rất tốt khi xử lý các đám mây dữ liệu và lưới đa giác dày đặc, thậm chí ngay cả đối với các tập hợp dữ liệu giả lập.
• Xuất kết quả theo nhiều định dạng.
Nhược điểm
• Với khối lượng dữ liệu lớn, hệ thống tiêu tốn khá nhiều tài nguyên của PC.
• Có lẽ rất cần phải có phần cứng GPU CUDA từ Nvidia trên PC của người dùng nếu không muốn máy tính bị treo bất kỳ.
• Phải mất nhiều thời gian hơn mức trung bình để xử lý dữ liệu.
• Các tập tin dự án chiếm khá nhiều không gian lưu trữ. Mặc dù điều này không quan trọng nhưng nó cũng có thể gây phiền hà khi máy tính lưu trữ một số lượng lớn các dự án.
• Chất lượng khi xây dựng ảnh trực giao orthophoto hoặc ảnh ghép phụ thuộc rất nhiều vào chất lượng của dữ liệu gốc. Trong trường hợp các ảnh có độ chồng phủ thấp, ảnh kết quả sẽ có biến dạng mạnh.
Giá cả và điều kiện
$ 4200 cho bản quyền vĩnh viễn, bao gồm các bản cập nhật và hỗ trợ kỹ thuật trong một năm. Sau 12 tháng, hỗ trợ có thể được kéo dài thêm với 20% giá ban đầu.
Tóm lược
Đây là một phần mềm xuất sắc, nó cho phép kiểm soát các quá trình và thiết lập các tham số theo ý người dùng. Tuy nhiên, nếu tập dữ liệu đầu vào không có chất lượng tốt nhất, 3DF Zephyr sẽ không xử lý tốt.
Nguồn tin: Theo Tổng công ty TN&MTVN Tổng hợp